小模數齒輪行業有兩類高端產品，一類是精密小模數齒輪，另一類是以精密小模數齒輪為主體構成的精密傳動裝置，如精密減速器。當前市場對精密減速器的需求是爆炸式的。主要熱點應用領域：一是機器人，這是國家產業政策倡導的方向；二是數控機床，若干年前，數控機床曾經不用一個齒輪，現在要采用很多齒輪了，大家發現電機通過一個精密減速器去驅動機床運動，能獲得更好的調速范圍和動態特性。這兩個領域所采用的精密減速器完全屬于小模數齒輪行業，這為我國小模數齒輪行業的發展提供了廣闊的市場空間。可以說，為行業技術升級提供了難得的機會，但由于此類減速器技術難度大，行業面對更多的是挑戰。

　　這幾年機器人用RV減速器的市場非�；鸨�。國內已知正在研發的或者試生產的企業有四十幾家，國家863計劃已兩次將RV減速器列為攻關課題，一些省市也將RV減速器列為當地的科技或產業支持項目。這么多企業研發RV減速器，其實是值得憂慮的現象。過去十年，我國齒輪行業曾出現過兩次非常不理性的過度投入，一是風電齒輪箱的超常規投入，一是錐齒輪生產裝備的過度投入，最終導致產能過剩，價格暴跌，惡性競爭。這次輪到機器人RV減速器，筆者擔心會重復歷史上的這兩次錯誤。

　　我國在RV減速器的研發上投入了巨大的人力物力和財力，也有樣機面世，但總體上跟國外先進產品相比，其可靠性、精度和壽命還有很大差距�，F在全國一窩蜂地投入RV減速器，實際上我們要思考一個問題，就是RV減速器的關鍵技術和我們的出路。作為一個大國，作為一個有前景的產業，我國還是應該要有一些企業去研發、生產RV減速器的；但是不能都去做這件事，都搞這件事，最后即使成功了，這個市場也是有限的，實際上危險就在眼前。筆者認為我國應該有一些企業去思考，不去走日本“帝人公司”的路，不去追蹤RV減速器。實際上RV減速器是德國人發明的，但做成產品變成產業的是日本人。德國回過頭來，他們現在自己都做不了。大家想想，為什么德國做不了？當然可能有技術的原因，也有知識產權的因素。所以，現在德國也在思考我們面臨的問題。有一部分企業做RV減速器，應該還有一些企業能另辟蹊徑。

 

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